称重传感器

什么是称重传感器
称重传 感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感 器应先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对 正确选用称重传感器至关重要,它关系 到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整 个衡器的可靠性和安全性。在称重 传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上,新旧国标有质的差异。主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式。

称重传感器的分类
称重传 感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类,以电阻 应变式使用最广。
光电式
包括光 栅式和码盘式两种。
光栅式 传感器利用光栅形成的莫尔条纹把角位移转换成光电信号(图2)。光栅有两块,一为固定光栅,另一为 装在表盘轴上的移动光栅。加在承 重台上的被测物通过传力杠杆系统使表盘轴旋转,带动移动光栅转动,使莫尔 条纹也随之移动。利用光电管、转换电路和显示仪表,即可计 算出移过的莫尔条纹数量,测出光 栅转动角的大小,从而确 定和读出被测物质量。
码盘式传感器(图3)的码盘(符号板)是一块 装在表盘轴上的透明玻璃,上面带 有按一定编码方法编定的黑白相间的代码。加在承 重台上的被测物通过传力杠杆使表盘轴旋转时,码盘也 随之转过一定角度。光电池 将透过码盘接受光信号并转换成电信号,然后由 电路进行数字处理,最后在 显示器上显示出代表被测质量的数字。光电式 传感器曾主要用在机电结合秤上。
液压式
在受被测物重力P作用时,液压油的压力增大,增大的程度与P成正比。测出压力的增大值,即可确 定被测物的质量。液压式 传感器结构简单而牢固,测量范围大,但准确度一般不超过1/100。
电容式
它利用 电容器振荡电路的振荡频率f与极板间距d 的正比例关系工作(图6 )。极板有两块,一块固定不动,另一块可移动。在承重 台加载被测物时,板簧挠曲,两极板 之间的距离发生变化,电路的 振荡频率也随之变化。测出频 率的变化即可求出承重台上被测物的质量。电容式 传感器耗电量少,造价低,准确度为1/200~1/500。
主要优点
电阻、电感和 电容是电子技术中的三大类无源元件,电容式 传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的传感器,它实质 上就是一个具有可变参数的电容器。
电容式 传感器具有下列优点:
(1)高阻抗,小功率,仅需很低的输入能量。
(2)可获得较大的变化量,从而具 有较高的信噪比和系统稳定性。
(3)动态响应快,工作频率可达几兆赫,稠b接触测量,被测物 是导体或半导体均可。
(4)结构简单.适应性强,可在高低温、强辐射 等恶劣的环境下工作,应用较广。
随着电 子技术及计算机技术的发展,电容式 传感器所存在的易受干扰和易受分布电容影响等缺点不断得以克服,而且还 开发出容栅位移传感器和集成电容式传感器:因此它 在非电量测量和自动检测中得到广泛应用,可测量压力、位移、转速、加速度、A度、厚度、液位、湿度、振动、成分含量等参数。电容式 传感器有着很好的发展前景。
主要缺点
缺点一:输出阻抗高,负载能力差
缺点二:输出特性非线性
缺点三:寄生电容影响大
电磁力式
它利用 承重台上的负荷与电磁力相平衡的原理工作。当承重 台上放有被测物时,杠杆的一端向上倾斜;光电件 检测出倾斜度信号,经放大后流入线圈,产生电磁力,使杠杆 恢复至平衡状态。对产生 电磁平衡力的电流进行数字转换,即可确定被测物质量。电磁力 式传感器准确度高,可达1/2000~1/60000,但称量 范围仅在几十毫克至10千克之间。
磁极变形式
铁磁元 件在被测物重力作用下发生机械变形时,内部产 生应力并引起导磁率变化,使绕在铁磁元件(磁极)两侧的 次级线圈的感应电压也随之变化。测量出 电压的变化量即可求出加到磁极上的力,进而确 定被测物的质量。磁极变 形式传感器的准确度不高,一般为1/100,适用于 大吨位称量工作,称量范 围为几十至几万千克。
振动式
弹性元件受力后,其固有 振动频率与作用力的平方根成正比。测出固有频率的变化,即可求 出被测物作用在弹性元件上的力,进而求出其质量。振动式 传感器有振弦式和音叉式两种。
振弦式 传感器的弹性元件是弦丝。当承重 台上加有被测物时,V形弦丝 的交点被拉向下,且左弦的拉力增大,右弦的拉力减小。两根弦 的固有频率发生不同的变化。求出两 根弦的频率之差,即可求 出被测物的质量。振弦式 传感器的准确度较高,可达1/1000~1/10000,称量范围为100克至几百千克,但结构复杂,加工难度大,造价高。
音叉式 传感器的弹性元件是音叉。音叉端 部固定有压电元件,它以音 叉的固有频率振荡,并可测出振荡频率。当承重 台上加有被测物时,音叉拉 伸方向受力而固有频率增加,增加的 程度与施加力的平方根成正比。测出固有频率的变化,即可求 出重物施加于音叉上的力,进而求出重物质量。音叉式 传感器耗电量小,计量准确度高达1/10000~1/200000,称量范围为500g~10kg。
陀螺仪式
转子装在内框架中,以角速度ω绕X轴稳定旋转。内框架 经轴承与外框架联接,并可绕水平轴 Y 倾斜转动。外框架 经万向联轴节与机座联接,并可绕垂直轴Z 旋转。转子轴 (X轴)在未受 外力作用时保持水平状态。转子轴 的一端在受到外力(P/2)作用时,产生倾斜而绕垂直轴Z 转动(进动)。进动角速度ω与外力P/2成正比,通过检 测频率的方法测出ω,即可求出外力大小,进而求 出产生此外力的被测物的质量。
陀螺仪 式传感器响应时间快(5秒),无滞后现象,温度特性好(3ppm), 振动影响小, 频率测量准确精度高,故可得到高的分辨率(1/100000)和高的计量准确度(1/30000~1/60000)。
电阻应变式
利用[2] 电阻应 变片变形时其电阻也随之改变的原理工作。主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。
板环式
板环式 称重传感器的结构具有明确的应力流线分布、输出灵敏度高、弹性体为一整体、结构简单、受力状态稳定、易于加工等优点。目前在 传感器生产中还占着较大的比例,而对这 种结构传感器的设计公式目前还不很完善。因这种 弹性体的应变计算比较复杂,通常在 设计时把它看作为圆环式弹性体进行估算。特别是对1t及以下 量程的板环式传感器设计计算误差更大,同时往 往还会出现较大的非线性误差。

板环式 称重传感器用途与特点:结构紧凑、防护性能好。精度高、长期稳定性好。适用于吊钩秤、机电结 合秤及其它力值的测
数字式
1.定义
数字称 重传感器是一种能将重力转变为电信号的力-电转换装置,它主要 是指集电阻应 变式称重传感器、电子放大器(英文简称AMC)、模数转换技术(英文简称ADC)、微处理器(简称MCU)于一体的新型传感器。
2.特点和应用
数字称 重传感器和数字计量仪表技术的发展已逐渐成为称重技术领域的新宠,其以调试简便高效、适应现 场能力强等优势正在该领域崭露头角。
3.S型定义
S型称重传感器
S型称重传感器
S型称重 传感器如图所示是传感器中最为常见的一种传感器,主要用 于测固体间的拉力和压力,通用也 人们也称之为拉压力传感器,因为它的外形像S形状,所以习惯上也称S型称重传感器,此传感 器采用合金钢材质,胶密封防护处理,安装容易,使用方便,适用于吊秤,配料秤,机改秤 等电子测力称重系统。
构成编辑
1、敏感元件
直接感受被测量(质量)并输出 与被测量有确定关系的其他量的元件。如电阻 应变式称重传感器的弹性体,是将被 测物体的质量转变为形变;电容式 称重传感器的弹性体将被测的质量转变为位移。
2、变换元件
又称传感元件,是将敏 感元件的输出转变为便于测量的信号。如电阻 应变式称重传感器的电阻应变计(或称电阻应变片),将弹性 体的形变转换为电阻量的变化;电容式 称重传感器的电容器,将弹性 体的位移转变为电容量的变化。有时某 些元件兼有敏感元件和变换元件两者的职能。如电压 式称重传感器的压电材料,在外载荷的作用下,在发生 变形的同时输出电量。
3、测量元件
将变换 元件的输出变换为电信号,为进一步传输、处理、显示、记录或控制提供方便。如电阻 应变式称重传感器中的电桥电路,压电式 称重传感器的电荷前置放大器。
4、辅助电源
为传感 器的电信号输出提供能量。一般称 重传感器均需外链电源才能工作。因此,作为一 个产品必须标明供电的要求,但不作 为称重传感器的组成部分。有些传感器,如磁电式速度传感器,由于他 输出的能量较大,故不需 要辅助电源也能正常工作。所以并 非所有传感器都要有辅助电源。

称重传感器原理
电阻应 变式称重传感器[3] 是基于这样一个原理:弹性体(弹性元件,敏感梁)在外力 作用下产生弹性变形,使粘贴 在它表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相 应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),从而完 成了将外力变换为电信号的过程。
由此可见,电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应 变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分。下面就 这三方面简要论述。
称重传感器
称重传感器
一、电阻应变片
电阻应 变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上,即成为一片应变片。他的一 个重要参数是灵敏系数K。我们来 介绍一下它的意义。
设有一个金属电阻丝,其长度为L,横截面是半径为r的圆形,其面积记作S,其电阻率记作ρ,这种材 料的泊松系数是μ。当这根 电阻丝未受外力作用时,它的电阻值为R:
R = ρL/S(Ω) (2—1)
当他的两端受F力作用时,将会伸长,也就是说产生变形。设其伸长ΔL,其横截面积则缩小,即它的 截面圆半径减少Δr。此外,还可用实验证明,此金属 电阻丝在变形后,电阻率也会有所改变,记作Δρ。
对式(2--1)求全微分,即求出电阻丝伸长后,他的电 阻值改变了多少。我们有:
ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2)
用式(2--1)去除式(2--2)得到
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S (2—3)
另外,我们知 道导线的横截面积S = πr2,则 Δs = 2πr*Δr,所以
ΔS/S = 2Δr/r (2—4)
从材料力学我们知道
Δr/r = -μΔL/L (2—5)
其中,负号表示伸长时,半径方向是缩小的。μ是表示 材料横向效应泊松系数。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L
=(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L
= K *ΔL/L (2--6)
其中
K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7)
式(2--6))说明了 电阻应变片的电阻变化率(电阻相对变化)和电阻丝伸长率(长度相对变化)之间的关系。
需要说明的是:灵敏度系数K值的大 小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数,它和应变片的形状、尺寸大小无关,不同的材料的K值一般在1.7—3.6之间;其次K值是一个无因次量,即它没有量纲。
在材料力学中ΔL/L称作为应变,记作ε,用它来 表示弹性往往显得太大,很不方便
常常把 它的百万分之一作为单位,记作με。这样,式(2--6)常写作:
ΔR/R = Kε (2—8)
二、弹性体
弹性体 是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个,首先是 它承受称重传感器所受的外力,对外力产生反作用力,达到相对静平衡;其次,它要产 生一个高品质的应变场(区),使粘贴 在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。
以称重 传感器的弹性体为例,来介绍 一下其中的应力分布。
设有一 带有肓孔的长方体悬臂梁。
肓孔底 部中心是承受纯剪应力,但其上、下部分 将会出现拉伸和压缩应力。主应力方向一为拉神,一为压缩,若把应变片贴在这里,则应变 片上半部将受拉伸而阻值增加,而应变 片的下半部将受压缩,阻值减少。下面列 出肓孔底部中心点的应变表达式,而不再推导。
ε = (3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (2--9)
其中:Q--截面上的剪力;E--扬氏模量:μ—泊松系数;B、b、H、h—为梁的几何尺寸。
需要说明的是,上面分 析的应力状态均是"局部"情况,而应变 片实际感受的是"平均"状态。
三、检测电路
检测电 路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠 斯登电桥具有很多优点,如可以 抑制温度变化的影响,可以抑制侧向力干扰,可以比 较方便的解决称重传感器的补偿问题等,所以惠 斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。
因为全 桥式等臂电桥的灵敏度最高,各臂参数一致,各种干 扰的影响容易相互抵销,所以称 重传感器均采用全桥式等臂电桥。


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